Mea dediğimiz idrar yolunun dışa açılan kısmından ince cihazlarla mesanenin üst kısmındaki üst üriner sisteme erişip burdaki taşların kırılması , küçük tümörlerin alınması yada buralardaki patolojilerin tanısında kullanılan üretroskopi , yada üreterorenoskopi yada URS kısaltmasını hastalarımızdan bile sıkça duyar olduk. Bu işlemler o kadar çok ve o kadar az komplikasyonla yapılıyor ki, hastalarımızın günlük diline bir girdi URS kelimesi. Telefonla sorarken bile "2 yıl önce URS yapıldı bana " gibi cümleleri sıkça duyuyoruz.  

Endoskopik yöntemlerle yapılması , bu nedenle vücüt bütünlüğünde kayba neden olmaması yani kesi ve dikiş gerektirmemesi, çoğu zaman hastane yatışına gerek duyulmadan "ayaktan" yapılması nedneiyle tercih ediliyor URS. 

Rijit ve esnek ( flexible ) olmak üzere 2 çeşidi var URS' nin.

Yukarıda resmi görülen üreteroskop rijit üreteroskoptur. Tamamen erst değil hafif esneyebilir. İdrar yolu ağzından girilerek düz bir hat boyunca ilerlenilerek üreter bazen de böbrek pelvisindeki taşlara ulaşmayı sağlar, Taş görüldüğünde arkasındaki kahverengi çalışma portundan ince çelik tel ile taşa dokunulur, taşın arkasında pnömotil litotriptör dediğimiz basınçlı hava ile çalışan kırıcı mekanizma vardır. Bu makina yol çalışmalarında yanından geçerken izlediğimiz kompressör ile çalışan asfalt kırıcı cihazların dolma kalem büyüklüğüne küçültülmüş halidir ve çok kuvvetlidir. Taşa değer değmez ürolog ayağı ile kumanda ettiği kompressöre bağlı  cihazı çalıştırır ve oluşan basın en sıkı taşları bile saniyeler içerisinde parçalar, bu parçalar yeterli küçüklüğe ulaştığında forseps değimiz cihazlarla dışarı alınır yada mesaneye çekilir, hasta bunları idrarı ile atar. 

Aşağıda resmi görülen ise esnek üreteroskoptur. Esnek olduğundan rijir üreteroskopun ulaşamadığı yerlere ulaşabilirler, ancak pnömotik litotriptöler ile kullanılamazlar. Esnek URS ler için çok ince cam ve yine esnek fiber optik kablolar üretilmiştir. Holmium lazer denilen ve ürolojide çok sık kullanılan bir lazer cihazı ile beraber optik fiber flexible URS  nin çalışma kanalından geçirilerek taşa yaklaşılır. Pnömotik litotriptörden farklı olarak bunda taşa dokunulmaz 1-2 mm. mesafeden gözle görülmeyen lazer ışıkları yine operatörün ayağındaki kumandadan taşa gönderilir, laser ışığı görülemediğinden aynı noktaya yapay bir görülür ışık demeti gönderilir.  Taşın yüzeyinde küçük bir noktada yüksek ısı ile genleşme ve laser kesildiğinde daralma olur ve bu da taşın o bölgesinin taştan kopmasını sağlar. Bu şekilde tekrarlayan laser atışlarıyla taş küçük parçalar halinde ortama dökülür. Dezavantajı ise kırılan parçalar çok küçük olduğundan operasyon süresi daha uzundur. 

Tıpta kullanılan alternatif yöntemlerin hepsinin iyi ve kötü yanları vardır.

Rijit URS nin iyi tarafları yaygınlığı , taşa ulaşılabildiğinde kısa sürede taşı kırabilmesi, ucuz olması, anestezi kısa sürdüğü için hastanın aynı gün taburcu edilebilir olamasıdır. Kötü yanları ise esneyemediği için böbrek içi taşlara ve üreter üst kesimdeki taşlara ulaşabilme yeteneğinin düşüklüğüdür. 

Esnek URS nin iyi yanları hemen böbrek içi dahil hemen  her taşa ulaşabilme yeteneğidir. Çok ince cihazlar olduğundan travma ve komplikasyon oranı düşüktür. Parçalanan taşlar çok düşük olduğundan düşürmesi daha kolaydır. Kötü tarafları ise daha pahalı oluşu , uzun süren anestezi süresi ve cihazının pahalı oluşu nedeniyle daha az yaygın oluşudur.